Echtzeitüberwachung von Robotern

An Predictive Maintenance kommt im Industrie-4.0-Zeitalter niemand vorbei. Nabtesco arbeitet daher an Lösungen zur Echtzeitüberwachung von Robotern mittels digitaler Getriebemodelle. Das Ziel: vorausschauende Wartungskonzepte für höchste Wirtschaftlichkeit und maximale Roboterverfügbarkeit.

Als erster Getriebehersteller in der Robotik öffnet der Zykloidgetriebespezialist und Weltmarktführer im Bereich Robotergetriebe die Blackbox Getriebe und stellt Roboterherstellern mit einem Nabtesco-Add-on für die Robotersteuerung getriebespezifische Daten und Charakteristiken zur Verfügung. So soll eine digitale Nachbildung des haptischen Getriebes mit seinen relevanten Eigenschaften entstehen. Für eine künftige Echtzeitüberwachung von Robotern sind die realen seriennummernbezogenen digitalen Getriebeeigenschaften von Nabtesco von zentraler Bedeutung, denn sie ermöglichen eine individuelle Momentaufnahme der Roboterauslastung und damit eine Betrachtung der Restlebensdauer der einzelnen Getriebe.

Dabei soll mit Werten gearbeitet werden, die ohnehin zur Verfügung stehen. So erlaubt der Drehzahl- und Drehmomentverlauf detaillierte Rückschlüsse über den Zustand des Getriebes und damit seine Restlebensdauer. Mit einer permanenten Überwachung der Zykloidgetriebe könnte die Wartung bedarfsgerecht ausfallen. Sich ankündigende Ausfälle ließen sich vorzeitig erkennen, Serviceeinsätze wären planbar, der Wartungsaufwand würde sich verringern und ungeplante Maschinenstillstandzeiten könnten vermieden werden. Im Ergebnis wären die Produktionsprozesse effizienter und die Produktivität höher.

Im Vergleich zu externer Sensorik bietet eine softwarebasierte Lösung zahlreiche Vorteile, unter anderem Kostenreduktion, verringerte Systemkomplexität und bessere Datenqualität. Nabtesco führt umfangreiche Tests durch, bevor ein Getriebe auf den Markt kommt, und weiß daher genau, wie sich das Getriebe verhält, wenn es verschleißt oder welchen Einfluss Temperatur und Schmierstoff haben..

Mit den geplanten digitalen Services hat Nabtesco den digitalen Getriebe-Zwilling in der Robotersteuerung im Blick und eröffnet Perspektiven für Wartungskonzepte im Sinne von Industrie 4.0.