Servoregler statt SPS

Mit dem RBD-S+ bietet Groschopp einen Servoregler mit großem Funktionsumfang, der in vielen Anwendungsfällen eine SPS ersetzen kann. Der RBD-S+ erleichtert nicht nur die Bedienbarkeit und das Motoren-Setup – dank integrierter Bluetooth-Schnittstelle und einer App erlaubt er zudem die Fernabfrage über Smartphone oder Tablet und verkürzt damit Wartungs- bzw. Stillstandzeiten. Über eine zusätzliche Antenne lassen sich die Signale sogar aus dem Schaltschrank empfangen.

Moderne Servocontroller sind heute bereits in der Lage, auch komplexere Bewegungsabläufe zu steuern. Damit wird der Unterschied zu einer übergeordneten Steuerung immer kleiner. Denn in vielen Anwendungen ist eine SPS, die schon bei der Inbetriebnahme spezielles Fachwissen erfordert, überdimensioniert und es sind unkompliziertere Lösungen zur Motoransteuerung gefragt.

Positionssteuerung für vielfältige Anwendungen

Der Servoregler RBD-S+ von Groschopp lässt sich ideal mit den firmeneigenen Servomotoren – aber auch Motoren anderer Hersteller kombinieren. Er ist mit einer Leistung von 800 VA fast doppelt so leistungsstark wie sein Vorgänger. Dabei kann er sowohl als Drehmoment-, Drehzahl- oder Lage-Regler genutzt und wahlweise mit oder ohne übergeordneter SPS betrieben werden. Der Regler verfügt über eine integrierte Positioniersteuerung mit umfangreichen Funktionalitäten für das ruckfreie, zeitoptimierte Positionieren.

Die jeweiligen Positionen können dabei relativ oder absolut zu einem Referenzpunkt gewählt werden. Auch die Punkt-zu-Punkt-Positionierung einfacher Handlingsysteme ist möglich. Entsprechende Wegprogramme können im Regler hinterlegt und für die benötigten Positionieraufgaben abgerufen werden. Zudem lassen sich eigene Programme für das Anfahren mehrerer Positionen speichern. Für den Betrieb mit einer übergeordneten SPS ist der Controller mit einer CAN-Bus-Schnittstelle ausgestattet. Auch EtherCat- und ProfiNet-Erweiterungsmodule stehen zur Verfügung.

Einfache Inbetriebnahme und Fernwartung

Der Servocontroller ist intuitiv zu bedienen und mit wenigen Handgriffen einsatzbereit. Er lässt sich auch über Ethernet oder einen USB-Anschluss in Betrieb nehmen. Zum Lieferumfang gehört auch die Parametrier-Software GroMoC. Sie kann auf Windows-basierten Systemen oder mithilfe des optionalen Erweiterungsmoduls „Smart“ auf dem Regler installiert werden. Mit letzterem kann bei Bedarf online per „Remote Control“ Unterstützung durch einen Groschopp-Mitarbeiter angefordert werden.

Der Regler verfügt über die antriebsintegrierte Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off). Sie verhindert ein ungewolltes Anlaufen des Motors nach EN 60204-1 Abschnitt 5.4. Auf Wunsch können auch anwendungsspezifische Zusatzfunktionen und Soft-SPS-Funktionalitäten integriert werden. Die Erweiterungsmodule decken dabei ein breites Spektrum an digitalen oder analogen Ein- und Ausgangsmodulen sowie Relaiskarten ab.