Controller

Kompakter 4-Achs-Controller für hochdynamische Anwendungen

Kompakter 4-Achs-Controller für hochdynamische Anwendungen

Der EtherCAT-Controller CM-CPB3-44 von Nanotec steuert vier bürstenlose DC- oder Schrittmotoren mit einer Nennleistung von bis zu 150 Watt pro Achse. Feedback zur Motor-position liefern Hallsensoren oder Inkremental- bzw. SSI-Encoder.

Jede Achse ist mit vier digitalen Eingängen, zwei Ausgängen, einem Analogeingang und einem Ausgang für eine Sicherheitsbremse ausgestattet. Feldorientierte Drehmoment-, Drehzahl- und Positionsregelung sorgt in Verbindung mit weiteren Features, wie Beschleunigungsvorsteuerung und ruckbegrenzten Rampen, für optimale dynamische Performance und Zykluszeit.

Der kompakte 4-Achs-Controller wird in einer Version mit 3 A Spitzenstrom für kleine Schrittmotoren und in einer Version mit 9 A Spitzenstrom für BLDC-Motoren und größere Schrittmotoren angeboten. Die Inbetriebnahme erfolgt schnell und einfach per USB-Serviceschnittstelle.

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