Maxon zeigt an der SPS einen humanoiden Roboter sowie aktuelle Produkt-Highlights

An der SPS 2024 in Nürnberg vom 12. bis 14. November zeigt Maxon den ersten kompletten Prototypen des humanoiden Roboter HOPE. Bewegt wird HOPE von maxon EC-i-Motoren und den hauseigenen Steuerungen. Rob Knight, der Entwickler des Roboters, wird während der ganzen Messe am Maxon Stand präsent sein. Zudem präsentiert Maxon aktuelle Highlights aus dem Produkt-Programm, darunter auch das neue Wellgetriebe „Strain Wave“ als Messe Premiere.

Antriebe für Roboter sind ein wichtiges Geschäftsfeld für die Maxon-Gruppe. Maxon entwickelt und fertigt kundenspezifische Bauteile für autonome mobile und industrielle Roboter, beispielsweise humanoide, vierbeinige oder kollaborative Roboter oder Landwirtschafts- und Serviceroboter.

Wie Maxon-Antriebe ganz praktisch zum Einsatz kommen, zeigt der Prototyp des humanoiden Roboters HOPE, der zusammen mit seinem Entwickler Rob Knight von „The Robot Studio“ am maxon Stand an der SPS in Nürnberg zu sehen sein wird.  Mit einer Höhe von zwei Metern und der Fähigkeit, sich bis zu einer Stunde frei zu bewegen und das Gleichgewicht zu halten, bietet HOPE spannende Einblicke in seine Funktionalität. Besucher:innen können vor Ort mit HOPE interagieren.

Bewegen kann sich HOPE dank Maxon-Antrieben. In den Armen kommen je vier EC-i 40-Antriebe zum Einsatz. Das sind bürstenlose Motoren mit eisenbehafteter Wicklung und innen liegendem Rotor, die auf kleinstem Raum hohe Dynamik und grosse Drehmomente entfalten. Weiter sind sechs EC90-Flachmotoren verbaut, die auch in begrenzten Platzverhältnissen hohe Drehmomente liefern. Gesteuert werden die Antriebe von den Maxon-EPOS4-Positionssteuerungen.

Weitere Produkt Highlights, die Maxon an der SPS präsentiert:

• Antriebe: Zu sehen gibt es neben den oben beschriebenen EC-i 40 die folgenden Antriebe: High Efficiency Joint 90 (ein äußerst kompaktes, integriertes und effizientes Roboterantriebssystem, das alle Teilsysteme für eine vollständige Bewegungslösung enthält, z. B. Elektronik, Motor, Getriebe und Sensorik). ECX Prime 6 und 16 (bürstenlose BLDC-Motoren mit hohen Drehmomenten bei gleichzeitig hohen Drehzahlen) und die ECX Flat 22, 32 und 42 (Flachmotoren mit aussen liegendem, mehrpoligem Rotor, besonders geeignet für begrenzte Platzverhältnisse).
• Getriebe: Als Vorab-Premiere präsentiert Maxon das neue Wellgetriebe „Strain Wave“, das ab nächstem Jahr erhältlich sein wird und für hohe Präzision und Kompaktheit steht.
• Steuerungen: Maxon zeigt mit ESCON2 die Weiterentwicklung der bewährten Controller-Produktlinie, die es neu auch für hochminiaturisierte Anwendungen gibt.
• Weitere Highlights: Gezeigt werden auch die Heavy-Duty-Motoren von Parvalux by Maxon; technische Keramik sowie der Maxon E-Bike-Antrieb Bikedrive Air.

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