PC-based Control für AGVs und mobile Roboter

Kostendruck und Personalmangel treiben in der Intra- und Produktionslogistik den Einsatz von AGVs und AMRs voran. PC-basierte Steuerungstechnik von Beckhoff eignet sich ideal für deren Automatisierung.

Der Markt für AGV (Automated Guided Vehicle) und AMR (Autonomous Mobile Robots) wächst rasant. Schließlich bringen fahrerlose Transportsysteme zusätzliche Flexibilität, Effizienz und Sicherheit in die Intra- und Produktionslogistik.

In vielen Fällen können die Fähigkeiten mobiler Roboter jedoch durch die zugrunde liegenden Technologien eingeschränkt sein, denn die meisten Steuerungsplattformen für autonome mobile Roboter bestehen aus unterschiedlichen Systemen (SPS, Motion Control, Navigationssystem, Sicherheitssystem und Batteriesystem). Diese separaten Bestandteile einer AGV-Steuerung müssen bislang aufwendig kombiniert und in den kleinen Fahrzeugträger eines AGV untergebracht und verdrahtet werden.

Hier bietet Beckhoff mit PC-based Control einen Lösungsansatz: Als eine der kompaktesten Steuerungslösungen für mobile Roboter vereint sie alle genannten Funktionen in einer kompakten Maschinensteuerung. Selbst die Navigation, die überwiegend als separate Blackbox realisiert wird, lässt sich mit der offenen, PC-basierten Steuerungstechnik von Beckhoff realisieren, bei Bedarf sogar auf einem eigenen Prozessorkern der CPU oder in einem anderen Betriebssystem in einer virtuellen Maschine auf derselben CPU.

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