Robotik

Einfach und schnell zum Linearroboter

Einfach und schnell zum Linearroboter

Einfach und schnell zum Linearroboter

Einfach und schnell zum Linearroboter

Bosch Rexroth will einen neuen Benchmark im Engineering von Mehrachssystemen setzen. Kartesische Roboter für typische Handling-Aufgaben lassen sich damit um bis zu 90 Prozent schneller auslegen und konfigurieren. Eine durchgängig digitale Tool-Kette leitet die Nutzer Schritt für Schritt durch den Prozess, generiert zur abschließenden Konfiguration eine frei drehbare Live-Vorschau des Systems und stellt sofort CAD-Daten und Dokumentation bereit. Nach der nahtlosen Bestellung über den eShop erhalten die Anwender ein vormontiertes Mehrachssystem mit exakt aufeinander abgestimmten Komponenten.

Mit einem neuen durchgängig digitalen und intuitiv geführten Prozess zur schnellen Auslegung, Auswahl, Konfiguration und Bestellung setzt Bosch Rexroth neue Maßstäbe im Engineering von Mehrachssystemen. In wenigen Minuten erstellen Anwender nun anhand vordefinierter Achskombinationen Linearroboter für vielfältige Handhabungsaufgaben mit Transportgewichten bis 100 kg und Arbeitsräumen bis 13 Kubikmeter.

Das Anwendungsspektrum reicht von Palettieren und Pick-and-place über Positionier- und Sortierarbeiten bis hin zum Vereinzeln oder Montieren. Gegenüber Knickarm-Robotern verfügen Mehrachssysteme über eine hohe maximale Steifigkeit, Präzision und Dynamik. Sie fügen sich kosteneffizient und platzsparend in Fertigungsumgebungen ein.

Kinderleichte Produktauslegung und -auswahl

Ausgehend von derzeit fünf vordefinierten Achskombinationen in 36 Baugrößen führt die Auswahlsoftware LinSelect den Nutzer von Beginn an intuitiv Schritt für Schritt durch den Auslegungsprozess. Dank neu integrierter Referenzprozesse lassen sich komplexe Bewegungsabläufe einfach mit wenigen Parametern beschreiben. Anschließend legt LinSelect vollautomatisch anhand der angegebenen Lebensdauer- und Genauigkeitsanforderungen die komplette mechanische Antriebstechnik aus – einschließlich Regler und Motoren.

Per Knopfdruck überträgt LinSelect alle Produktdaten und Parameter zur finalen Anpassung an den Online-Konfigurator. Eine Live-Vorschau zeigt das ausgewählte System als realitätsnahes 3D-Modell. Das Mehrachssystem lässt sich so aus allen Perspektiven mit sämtlichen spezifischen Merkmalen betrachten. Nach abschließender Detailauswahl, wie zum Beispiel der Motorposition, stehen die Dokumentation und das CAD-Modell zum Download bereit. Anschließend lässt sich der Mehrachser direkt über den eShop bestellen.

Vormontiert und aus einer Hand

Im Sinne minimaler Installationszeiten liefert Bosch Rexroth den gewählten Handling-Roboter vormontiert aus, auf Wunsch mit kompletter Energiekette und Kabelmanagement. Dabei sind alle Komponenten des Subsystems, also Mechanik, Motor und Regler, perfekt aufeinander abgestimmt. Da die jeweiligen Achsparameter auf dem Motorgeberspeicher auslesbar hinterlegt sind, vereinfacht sich auch die Inbetriebnahme. Die Montage der Achseinheit am Unterbau über Spannstücke erleichtert verschiedene Anbauteile und Schnittstellen.

Option zum smarten Linearroboter

Der Aufwand am Einsatzort für Inbetriebnahme, Programmierung und Anbindung an eine übergeordnete Steuerung sinkt um bis zu 80 Prozent, wenn der Nutzer die Option Smart Function Kit wählt. In diesem Fall wird das Mehrachssystem mit Antriebsregler ctrlX Drive, Steuerung ctrlX Core und vorinstallierter Software zur Plug-and-produce-Lösung. In wenigen Schritten führt ein Wizard den Nutzer durch die Inbetriebnahme. Die Parametrierung des Gesamtsystems sowie die Referenzierung der Achsen erfolgen automatisch. Statt mühsamen Code-Eingaben lässt sich der Linearroboter visuell mithilfe von vorbereiteten Funktionsbausteinen programmieren.

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