Das Einsatzspektrum von Cobots erweitern

Kollaborative 7. Achse mit Kollisionserkennung und Freedrive-Funktion von Rodriguez erweitert das Einsatzspektrum von Cobots.

Mehr Reichweite und Flexibilität für die industrielle Automatisierung

Mit der Movotrak Cobot Transfer Unit (CTU) von Thomson bietet Rodriguez erstmals eine kollaborative Reichweitenverlängerung für Cobots an. Die Lösung erweitert den Arbeitsbereich um eine verfahrbare 7. Achse und ermöglicht den Einsatz eines Cobots an mehreren Stationen innerhalb einer Fertigungslinie. Dadurch lassen sich Produktionsprozesse flexibler gestalten und Robotersysteme effizienter nutzen.

Die CTU unterstützt den flexiblen Einsatz von Cobots in wechselnden Produktionsumgebungen, ohne dass zeitaufwendige Umrüstungen erforderlich sind. Cobots können entlang dieser Strecke verschiedene Arbeitspositionen anfahren. So lassen sich größere Bereiche abdecken, beispielsweise entlang von Maschinenlinien oder zwischen Bearbeitungsstationen. Je nach Konfiguration kann der Arbeitsradius bis zu 10 Meter betragen. Dank modularer Montageoptionen ist das System mit vielen marktüblichen Cobots kompatibel.

Autonome Kollisionserkennung

Die Movotrak CTU ist die einzige am Markt erhältliche 7. Achse, die über eine Kollisionserkennung verfügt; diese erkennt Kollisionen während der Fahrt des Wagens und stoppt die Bewegung daraufhin automatisch. Dies erleichtert den Betrieb in Umgebungen mit verstärkter Mensch-Maschine-Interaktion. Die Funktion ergänzt die Sicherheitsarchitektur, ersetzt jedoch keine normativ geforderten Sicherheitsfunktionen.

Höhere operative Flexibilität

Die Kombination aus verfahrbarer Achse und Sicherheitsfunktionen für den kollaborativen Einsatz ermöglicht:

• Den Einsatz eines Cobots an mehreren Stationen
• Verkürzte Umrüstzeiten
• Eine leichter anpassbare Anordnung von Maschinen und Arbeitsplätzen
• Eine höhere Anlagenauslastung

Die flexiblen Montageoptionen (Horizontal-, Decken- oder Wandmontage) erlauben vielfältige Systemkonfigurationen. Zudem verfügt die CTU über eine Freedrive-Funktion, die es ermöglicht, den Roboter manuell zu führen und Positionen direkt zu speichern.

Robuste Konstruktion, vielseitige Einsatzmöglichkeiten

Die Movotrak CTU basiert auf zwei Lineareinheiten, die auch bei voll ausgefahrenem Roboterarm für maximale Momentenbelastbarkeit und Steifigkeit sorgen. Auf Basis dieser Lineareinheiten liefert Rodriguez ein Komplettsystem inklusive Motor, Getriebe, Schaltschrank und anwendungsspezifischer Auslegung. Typische Anwendungsbereiche sind:

• Inspektion und Prüfung großer Bauteile (Qualitätssicherung)
• Maschinenbeschickung
• Materialhandhabung (Kommissionieren, Palettieren, Verpacken) 
• Großflächiges Schweißen, Löten, Schleifen und Dosieren