Gamechanger in der Unterwasserrobotik

Für das von der EU finanzierte Projekt SeaClear2.0 zur Sauberhaltung der Weltmeere mittels autonomer Robotersysteme hat die TU München mithilfe von SensoJoints einen hochsensitiven Greifer entwickelt, der das effiziente Sammeln von Müll unter Wasser in bis zu 100 Metern Tiefe ermöglicht.

SeaClear2.0 revolutioniert die Müllsammlung im Meer.

Zwischen 26 und 66 Millionen Tonnen Müll befinden sich heute in den Ozeanen – mehr als 90 Prozent davon auf dem Meeresboden. Da die Müllsammlung durch Taucher aufwendig, teuer und gefährlich ist, wurde ein EU-finanziertes Projekt zur Entwicklung eines autonomen Verfahrens ins Leben gerufen. In SeaClear und dem Folgeprojekt SeaClear2.0 entwickelten mehrere Projektpartner eine Roboterlösung, die heute autonom Unterwasserabfälle mit einer Erfolgsquote von 80 Prozent erkennen, klassifizieren und mit einer Erfolgsquote von 90 Prozent einsammeln kann.

Greifer aus SensoJoints als Erfolgsgarant

Als innovativer Technologiepartner von SeaClear2.0 hat Sensodrive 8 SensoJoints 5016 Aktuatoren zur Entwicklung eines Hochleistungs-Roboter-Greifers zur Verfügung gestellt.

Hochpräzises, ultrasensitives Greifen

Die einzigartigen Drehmomentregelungsalgorithmen der SensoJoints ermöglichen eine Anpassung der Greifkraft in Echtzeit. So werden empfindliche Objekte wie Plastiktüten mit minimalem Druck aufgenommen, während sich robustere Gegenstände sicher fixieren lassen.

Leistungsstarke Gelenkantriebe

Die leistungsstarken SensoJoint 5016 Aktoren erlauben es dem Greifer, auch unförmige, schwere Objekte mit bis zu 250 kg Gewicht hochpräzise zu greifen und zu transportieren.

Hochgenaues sensorisches Feedback für maximale Präzision  

Die Drehmomentsensoren der SensoJoints liefern hochauflösendes Feedback, das es dem Greifer ermöglicht, seinen Griff an Form, Textur und Festigkeit des eingesammelten Mülls anzupassen. Eine Echtzeit-Feedbackschleife optimiert die Greifstrategien und erhöht die Effizienz und Erfolgsquote bei der Meeresmüllsammlung.

Fazit: SensoJoints sind auch unter Wasser ein Game-Changer

Die Rolle von Sensodrive im SeaClear2.0 Projekt zeigt eindrucksvoll, dass die einbaufertigen SensoJoint Robotikantriebe auch in der maritimen Robotik neue Maßstäbe setzen. Die einbaufertigen Antriebsmodule lassen sich optimal in verschiedensten Robotiklösungen integrieren.