Telerobotik mit Fingerspitzengefühl

In der Nukleartechnik zählt Sicherheit. Das Telbot-Greifarmsystem von Wälischmiller erlaubt teleoperiertes Arbeiten in stark verstrahlten Zonen – mit realistischem Greifgefühl dank SensoJoint-Antrieben von Sensodrive. 

Für Arbeiten in nuklear kontaminierten Umgebungen hat sich die Telemanipulation als Schlüsseltechnologie etabliert. Das Telbot-System der Wälischmiller Engineering GmbH setzt dabei neue Maßstäbe. Der aus sechs Gelenkachsen bestehende Roboterarm mit Greifer agiert hochpräzise im radioaktiven Bereich, während der Bediener in sicherer Entfernung bleibt – geschützt in einer Steuerzentrale. 

Gesteuert wird der Roboterarm durch den Te.I.D. Bedienarm, einen hochpräzisen Eingabemanipulator, der dem Bediener durch Force-Feedback ein vollkommen realistisches haptisches Erlebnis bietet. Die im Steuerungsarm eingesetzten SensoJoint Komplettantriebe von Sensodrive ermöglichen dabei eine exakte Rückmeldung aller Kräfte, die auf den Roboterarm wirken – als würde der Bediener selbst den Greifarm führen. 

„Dafür suchten wir eine kompakte Antriebseinheit mit integrierter Sensorik und integriertem Motorregler“, erinnert sich Benjamin Erdemann von Wälischmiller. „Sensodrive konnte mit den SensoJoints genau das liefern – und das inklusive marktführender Drehmoment-Technologie für absolut realistisches haptisches Feedback. So konnten wir nicht nur den Bauraum, sondern auch den Aufwand bei Integration, Zertifizierungen und Inbetriebnahme deutlich reduzieren.“ 

Einzigartiges Feinfühligkeit 

Die SensoJoints von Sensodrive sind einbaufertige und sicherheitszertifizierte Komplettantriebe mit integrierter Drehmomentmessung und -regelung. Motor, Getriebe, Sensorik und Regelungseinheit sind bereits in einem kompakten Gehäuse vereint. Das Ergebnis: die weltweit ersten und einzigen drehmomentgeregelten Roboterantriebe mit Sicherheitszertifizierung für den universellen Einsatz in nahezu jeder Robotiklösung. 

Speziell für Force-Feedback-Anwendungen im Bereich der Teleoperation – ob in Medizin, Forschung oder Nukleartechnik – ermöglichen die SensoJoints eine absolut realitätsnahe Kraftübertragung in Echtzeit. So können Robotik-Herstellern jetzt innerhalb kürzester Zeit hochpräzise haptische Interfaces entwickeln, die alle Anforderungen des Sicherheitsintegritätslevels SIL3/PLe erfüllen. 

Hochsensible Lösung für extreme Einsätze 

Im hochflexiblen Te.I.D. Bedienarm für das Telbot-System von Wälischmiller Engineering können die sensitiven Antriebseinheiten von Sensodrive ihre Stärken voll ausspielen. Die Bewegungen des Bedieners werden 1:1 auf den Roboter übertragen – und dank Force-Feedback in Echtzeit zurückgemeldet. 

„Die SensoJoints geben unseren Systemen das nötige Fingerspitzengefühl und ermöglichen hochpräzise Performance“, betont das Team von Wälischmiller. Einen großen Pluspunkt sehen die Entwickler auch in der guten Zusammenarbeit mit Sensodrive. „Der Support ist hervorragend. Wir bekommen schnell Rückmeldung auf Fragen, und auch Sonderwünsche werden unkompliziert besprochen. Diese Flexibilität schätzen wir sehr.“ 

Bilder: Sensodrive GmbH